筚路蓝缕，风雨坎坷我们用汗水、喜悦，来诠释抹墙大师的成长历史，见证我们的脚步。一路走来，感谢合作伙伴的支持和信赖，感谢各界朋友的鼓励......未来，我们依旧在程工的路上——砥砺前行。

2002年机械代替人工抹灰的抹灰机设计已经基本完成。

2002年在北京丰台党校建立抹墙大师研发总部

2003年研发出新型墙面抹灰机。研发出的基本型CG122A和CG122B型粉墙机：需用户自行装配立杆，自行固定机器，自重50公斤，粉刷宽度0.75米，取代人工抹灰时代。

2004年第一代抹灰机大量生产，推向市场。

2005年通过了ISO9001质量体系认证。

2006年产品升级研发出CG124A和CG124B两款机器，加装了镀带钢管， 螺旋虎爪抓地装置， 提高了使用便捷性。

2007年荣获“粉墙机十佳名优品牌”

2008年研发出专业性CG126A和CG126型号粉墙机： 自由式无缝钢管锥形 对接立杆，加大了 料斗，机械手自动锁顶装置， 螺旋虎爪抓地，万向厚薄调整装置。 操作更方便，便捷，粉刷宽度1米。

2009年研发出CG128A和CG128B两款自动粉墙机，自由伸缩式立杆，像收音机天线一样，伸缩式大料斗，机械手自动锁顶装置和自动抓地装置，激光红外线找平系列，遥控调整厚薄，自动化程度高，使光、机、电在粉墙机上做到了有机结合。粉墙宽度1.2米。

2010年被列为“自主知识产权创新重点保护单位”同年被列为高效节能抹墙机品牌试点单位

2011年研发出CGZN600和CGZN750两款智能粉墙机，震动抹灰。完全到顶，原路压光，液压固定。

2012年研发出智能迷你型CGZN900粉墙机，钢丝绳上升，自动上料，抹板带动翻转解决了抹灰自动到底。

2013年取得欧盟标准CE认证证书。同年研发出CGZN110，CGZN130智能粉墙机，齿条上升，运行平稳，机身减轻，运输方便，同时增大抹灰板。

2014年获得国家权威检测、质量合格产品；质量、服务、信誉AAA企业。同年研发出CGZN110S和CGZN110SE智能粉墙机，红外线控制，内部加装PLC工业电脑，双抹板四次挤压收光。

2015年被评为中国科技创新优秀企业、中国科技创 新重点保护品牌、中国消费者信得过单位、中国全自动粉墙机十佳名优品牌等荣誉，制订了自动粉墙机行业标准。同年智能粉墙机D4抹灰机，研发成功。自动垂直仪找平，速度大大提升，每分钟6平方的效率，大大节省了劳动力。

2016年荣登中央电视台《我爱发明》栏目，被誉 为“抹墙大师”

2017年再次荣登中央电视台科技创新栏目，成为推荐品牌。在北京发明创新大赛中荣获发明创新专项奖。

2021年8月25号，再次荣登中央电视台我爱发明栏目，节目名字“抹墙大师”